Robot, który sam omija przeszkody, rozpoznaje przedmioty i rozumie, co się do niego mówi, to już nie scenariusz filmu, tylko temat zajęć. Robotyka i inteligentne systemy autonomiczne to zakres specjalistyczny na inżynierskich studiach informatycznych w Polsko-Japońskiej Akademii Technik Komputerowych. Łączy sztuczną inteligencję, wizję maszynową i sterowanie — a na końcu możesz sprawdzić, czy masz zacięcie konstruktora inteligentnych maszyn.
Robotyka i inteligentne systemy autonomiczne to jeden z zakresów specjalistycznych na kierunku informatyka, na studiach I stopnia inżynierskich w PJATK. Koncentruje się na mobilnych systemach robotycznych.
Uczelnia opisuje go jako połączenie zaawansowanych technik sztucznej inteligencji, uczenia maszynowego i algorytmów sterowania. Kluczowe są tu wizja maszynowa, czyli rozpoznawanie obrazu przez maszynę, oraz projektowanie autonomicznych, inteligentnych systemów. Studenci uczą się łączyć techniki AI z zaawansowanym sprzętem tak, żeby powstawały wydajne i nowoczesne roboty.
Program obejmuje projektowanie i wdrażanie sieci neuronowych, które pomagają robotom analizować dane, klasyfikować obrazy i podejmować decyzje. Nacisk kładzie się na praktyczne wykorzystanie głębokiego uczenia. Wśród przykładów uczelnia wymienia:
Ciekawy element programu to wdrażanie wyuczonych modeli na platformach o ograniczonej mocy obliczeniowej i niskim zużyciu energii. To ważne, gdy robot ma długo pracować bez stałego zasilania.
Pomagają w tym zaawansowane techniki: uczenie maszynowe oparte na grafach, które zwiększa wydajność systemów w ograniczonych warunkach, oraz neuroewolucja, czyli ewolucyjne projektowanie i dopasowywanie struktury sieci neuronowych do możliwości sprzętu i wymagań otoczenia.
Istotną częścią specjalizacji jest interakcja człowieka z robotem. Duży nacisk położono na przetwarzanie języka naturalnego. Studenci poznają metody, dzięki którym roboty interpretują polecenia wydawane zwykłym językiem i łączą wiedzę językową ze światem rzeczywistym.
Na zajęciach używa się narzędzi, które są standardem w systemach AI i robotyce. Podstawą jest środowisko ROS (Robot Operating System), które pozwala symulować i integrować systemy autonomiczne. Głównym językiem programowania jest Python, a z bibliotek studenci korzystają m.in. z Keras, PyTorch, scikit-learn i OpenCV.
Po ukończeniu zakresu student umie projektować i optymalizować systemy oparte na sieciach neuronowych oraz wdrażać techniki AI — wizję maszynową, przetwarzanie języka i głębokie uczenie — w systemach autonomicznych.
Specjalizacja korzysta z nowoczesnych pracowni. Do dyspozycji studentów jest 50 ćwiczeniowych robotów mobilnych, na których testuje się algorytmy sterowania i ruchu w różnym otoczeniu. Są też systemy do nauki algorytmów PID i niskopoziomowego sterowania, czyli podstaw automatyki, oraz roboty z czujnikami LIDAR, które budują mapy, eksplorują otoczenie i lokalizują się dzięki algorytmom SLAM.
Wśród przykładowych tematów prac dyplomowych uczelnia wymienia systemy śledzenia obiektów z kamer, wizyjne systemy wspomagające treningi sportowe, projektowanie autonomicznych pojazdów, wykrywanie niebezpieczeństw drogowych czy nawigację robotów. Zakres wybiera się na drugim roku studiów stacjonarnych, wypełniając ankietę.
Absolwent jest przygotowany do pracy w sektorze zaawansowanych technologii: w robotyce, systemach autonomicznych, sztucznej inteligencji czy inżynierii sterowania. Uczelnia wymienia też przemysł technologiczny, automatyzację, motoryzację z samochodami autonomicznymi, robotykę przemysłową, systemy monitoringu i badania nad sztuczną inteligencją. Zdobyte kompetencje pozwalają również prowadzić własne innowacyjne projekty z zakresu AI i robotyki.
Szczegóły programu, zasady rekrutacji i opłaty warto sprawdzić na stronie uczelni, bo mogą zmieniać się między naborami.
Robotyka i inteligentne systemy autonomiczne w PJATK to specjalizacja dla przyszłych inżynierów informatyki, którzy chcą budować roboty myślące i widzące. Studenci uczą się sieci neuronowych, wizji maszynowej i przetwarzania języka, pracują w ROS i Pythonie, a także uczą się, jak zmieścić sztuczną inteligencję w urządzeniu z ograniczoną mocą i baterią.
10 pytań · dwie minuty
poleca:
